俯卧肘碰膝动作是一种常见的训练动作，其要领如下：

1. 身体平躺在地面上，双腿伸直，双手交叉置于头部后方，手指轻触耳朵。
2. 屈肘将上半身向上抬起，使肘部碰触对应的膝盖，同时保持下半身稳定。
3. 在完成动作时，确保腹部肌肉收紧，避免背部过度弯曲或者扭曲。
4. 缓慢地控制动作，注意呼吸顺畅，避免用力过猛导致受伤。

此动作主要锻炼腹肌和腰部肌肉，对于改善核心稳定性和增强腹部力量有益。在进行动作时，应根据个人的体能和健康状况适当调整动作幅度和次数，避免过度训练造成不适或损伤。建议在专业指导下进行该动作，以确保姿势正确、动作安全。