根据运动生理学和训练原理，确定坐姿收腿的组数和次数需要考虑个体的训练目标、健康状况、训练经验等因素。一般而言，针对增加肌肉耐力和肌肉纤维肥大的训练目标，建议每组进行12-20次的收腿动作；而针对力量增长和肌肉力量提高的训练目标，建议每组进行6-12次的收腿动作。训练频率、间歇时间和负荷量也是影响训练效果的重要因素，需综合考虑。每个人的身体状况和适应能力不同，因此建议在进行收腿训练前咨询专业教练或医生，确保训练方案符合个体需求和健康状况。