俯卧撑是一种常见的体能训练动作，主要锻炼胸肌、三角肌和肱三头肌等肌肉群。在俯卧撑的执行过程中，胸肌是最主要的参与肌肉之一，它负责推动身体向上。三角肌位于肩部，协助推动身体并稳定肩关节。而肱三头肌则在俯卧撑中负责弯曲肘关节，帮助推动身体向上。俯卧撑还会涉及其他肌肉群的参与，如腹肌、背部肌群和髋部肌肉等，它们在保持身体稳定的过程中发挥作用。俯卧撑是一项综合性的训练动作，能够有效地锻炼上半身的肌肉群，尤其是胸肌、三角肌和肱三头肌。