有氧运动热量消耗计算可以通过以下公式进行估算：

$热量消耗（千卡）= 体重（公斤）× 运动时间（小时）× MET值$

其中，MET值代表代谢当量，反映了人体在运动时相对于静息时的能量消耗速率。不同运动项目有不同的MET值，一般可在相关文献或网站上查到。例如，慢跑的MET值约为8，快走约为4.5，骑自行车约为7.5。

以慢跑为例，一个体重70公斤的人慢跑1小时，其热量消耗大约为：

$70（公斤）× 1（小时）× 8（MET值）= 560（千卡）$

需要注意的是，这个公式是一个估算值，实际热量消耗还受到许多因素的影响，如运动强度、个体代谢率等。