步行热量消耗公式通常使用的是“韦氏公式”或“MET（代谢当量）公式”。其中，韦氏公式为：热量消耗（千卡/分钟）= 体重（kg） × 步行速度（km/h） × 0.0175；MET公式则为：热量消耗（千卡/分钟）= MET值 × 体重（kg） × 时间（分钟） ÷ 60。MET值是代表活动强度的指标，步行通常为2.5至4.5之间。因此，若要计算步行的热量消耗，需要先确定步行的速度和时间，并结合个体的体重和MET值，然后应用相应的公式进行计算。值得注意的是，这些公式仅供参考，实际热量消耗可能受到个体代谢率、步行姿势、环境因素等影响而有所不同。