俯卧撑主要依靠胸大肌、三头肌和前锯肌。在俯卧撑的过程中，胸大肌是主要的肌肉之一，负责推动身体离开地面。三头肌位于上臂的后侧，参与到俯卧撑中的肘部弯曲和伸直动作中。而前锯肌则位于颈部和肩部之间，主要作用是帮助稳定肩胛骨，从而使上肢能够有效地推动身体。这三组肌肉协同作用，完成俯卧撑的动作。值得注意的是，俯卧撑也会稍微涉及到其他肌肉，如肱二头肌、肱肌等，但它们的作用相对较小。因此，俯卧撑是一种综合性锻炼，不仅可以有效锻炼胸部、上臂和肩部等肌肉群，同时也可以提升核心稳定性和身体的整体力量。