跪姿俯卧撑是一种通过将膝盖放在地面上来减少部分身体重量的俯卧撑变式，适用于力量较弱或刚开始进行力量训练的人群。此动作主要锻炼以下几组肌肉：

1. 胸大肌：这是俯卧撑的主要目标肌肉。胸大肌位于胸部前方，负责推动和收缩动作。在跪姿俯卧撑中，胸大肌得到较全面的锻炼。

2. 三角肌：肩部的三角肌在俯卧撑中也有较大参与，特别是前束部分。它帮助稳定肩关节并协助推举动作。

3. 肱三头肌：位于上臂后方的肱三头肌在跪姿俯卧撑中也起到重要作用。每次推起身体时，肱三头肌都需要收缩以完成动作。

4. 核心肌群：包括腹直肌、腹横肌和斜肌等。在保持身体稳定和正确姿势时，核心肌群需要持续发力，尽管跪姿俯卧撑对核心的要求比标准俯卧撑低，但仍然有一定的锻炼效果。

5. 背部肌群：虽然背部肌群不是主要目标肌肉，但在保持脊柱中立位时，它们也有助于稳定身体姿态。

总体而言，跪姿俯卧撑是一项有效的复合动作，主要锻炼胸大肌、三角肌和肱三头肌，同时也涉及核心肌群和部分背部肌肉，是一种适合初学者和力量较弱者的上肢力量训练。