俯卧撑是一种常见的训练胸肌的运动，其要领包括：

1. 身体姿势: 身体仰卧在地面上，双手与肩部略宽并排放置在地面上，手掌朝下，手指向前。

2. 躯干稳固: 保持躯干稳定，核心肌群收紧，臀部不要突起或下沉。

3. 下降动作: 缓慢弯曲肘关节，将身体下降至离地面约5-10厘米的位置，注意保持身体的平衡和姿势稳定。

4. 上升动作: 用胸部和手臂的力量，推动身体迅速向上，直到手臂伸直但不过分锁定。

5. 呼吸节奏: 向下降时吸气，向上推时呼气。

6. 注意事项: 避免用腰部或臀部来推动身体，确保动作由胸肌主导。在执行动作时，避免颈部过度伸展或收缩，保持头部与躯干一致的线条。

7. 适应性: 初学者可选择跪姿俯卧撑，减轻身体负荷；有经验者可尝试增加挑战，如借助器械或增加重量。

以上是俯卧撑练习胸肌的基本要领，每个人的体质和健康状况不同，建议在开始新的训练计划前咨询专业健身教练或医生的建议。