锻炼腹肌的8种动作包括：

1. 仰卧起坐：躺在地板上，双脚弯曲，双手交叉放在胸前或头后，然后用腹肌力量抬起上身，再缓慢放下。
2. 仰卧腿举：躺在地板上，双腿伸直，然后用腹肌力量抬起双腿至垂直位置，再缓慢放下。
3. 侧卧起坐：侧卧在地板上，一手支撑头部，另一手放在地板上，然后用侧腹肌力量抬起身体，再缓慢放下。
4. 俯卧撑：俯卧在地板上，双手与肩同宽，用手臂力量将身体推起，同时保持腹部肌肉收紧。
5. 平板支撑：俯卧在地板上，用手臂和脚尖支撑身体，保持身体成一条直线，同时收紧腹部肌肉。
6. 卷腹：坐在地板上，双膝弯曲，双手放在大腿上或背后，然后用腹肌力量将上半身向膝盖方向卷曲，再缓慢放下。
7. 单腿卷腹：与普通卷腹类似，不过将一条腿伸直抬起，另一条腿保持弯曲，进行卷腹动作。
8. 自行车式卷腹：躺在地板上，双腿抬起，模拟骑自行车的动作，交替用腹肌力量将膝盖向胸部拉近。

以上这些动作可以有效锻炼腹部肌肉，但最佳的训练计划应根据个人体能和目标制定。