俯卧撑主要锻炼胸大肌和三角肌。在俯卧撑的不同变体中，手位的调整可以影响所锻炼的胸肌部分。普通俯卧撑时，手位较宽，更多地刺激胸大肌整体。手位较窄的俯卧撑可以更强调胸大肌内侧部分。而将手位调高至肩部以上进行俯卧撑，可以更多地刺激上胸部分。因此，想要针对特定部分进行锻炼，可以根据手位的不同进行调整，但整体来说，俯卧撑是一种综合性的锻炼，可以有效地加强胸部肌肉整体力量。