单轮健腹器的正确做法包括：

1. 躺在瑜伽垫上，双腿伸直，双手交叉放在胸前或头后，保持头部和颈部处于舒适的位置。
2. 吸气，用腹肌的力量抬起上半身，使肩膀尽量离开地面，但不要用手臂的力量推动。
3. 在顶峰位置保持数秒钟，感受腹肌的收缩，然后缓慢地呼气，控制身体返回初始位置。
4. 重复这个动作，确保使用腹肌的力量来控制上半身的运动，避免用颈部或手臂过多的力量。
5. 注意保持呼吸顺畅，不要屏住呼吸。逐渐增加动作次数和挑战度，但要确保保持正确的姿势和技术。

正确的单轮健腹器动作可以有效锻炼腹部肌肉，但务必注意保护颈部和脊椎，避免受伤。如有不适或疼痛，应立即停止动作并咨询健身教练或医生的建议。