瑜伽锻炼对膝关节的健康有一定的帮助，但需要注意动作的正确性和适度的锻炼量。以下是几种有助于膝关节健康的瑜伽动作：

1. 英雄式（Virasana）：这个动作有助于拉伸和放松膝盖周围的肌肉。坐在地面上，双膝弯曲，双脚分开并放在臀部两侧，双手放在膝盖上。保持背部挺直，保持30秒到1分钟。

2. 桥式（Setu Bandhasana）：有助于强化大腿和膝盖周围的肌肉。仰卧，双膝弯曲，双脚平放在地面上，距离髋部宽度。用力抬起臀部，形成一个桥状，保持30秒到1分钟。

3. 卧英雄式（Supta Virasana）：类似于英雄式，但需躺下，这个动作可以深度拉伸膝盖和大腿前部。先做英雄式，然后慢慢向后躺下，直到背部平躺在地面上，保持30秒到1分钟。

4. 下犬式（Adho Mukha Svanasana）：这个动作可以减轻膝盖的压力，增强腿部和膝盖的肌肉力量。双手和双脚撑地，形成倒V字形，保持膝盖微微弯曲，保持30秒到1分钟。

在进行这些瑜伽动作时，建议循序渐进，避免强迫自己达到某种姿势。若在练习过程中感到膝关节不适，应立即停止并寻求专业意见。咨询医生或物理治疗师以确保这些动作适合自己的膝关节情况是必要的。