直腿起身动作要领包括以下步骤：

1. 站立姿势：站立直立，双脚与肩同宽，脚尖稍微外展，膝盖微微弯曲，保持身体平衡。

2. 上身前倾：缓慢屈腰，同时向前倾身体，保持背部挺直，手臂自然垂直于身体。

3. 弯腰下蹲：屈膝下蹲，双手触碰到脚尖或地面，尽可能下蹲到舒适的深度。

4. 直腿伸展：利用腿部力量，将身体慢慢抬起，同时伸直双腿，保持腰部与背部挺直。

5. 身体挺直：在直立姿势下，收紧核心肌群，保持身体挺直，避免过度后仰或前倾。

6. 重复练习：以缓慢的节奏进行动作，逐渐增加重复次数和挑战度，保持动作的准确性和稳定性。