反平板瑜伽动作的要领主要包括以下几点：

1. 保持身体姿势正确：在执行反平板瑜伽动作时，确保身体姿势正确，脊椎保持中立，避免过度弯曲或过度伸展。

2. 核心肌群参与：反平板瑜伽动作主要锻炼核心肌群，包括腹肌、背部肌肉和髋部肌肉。在动作过程中，重点集中在这些肌肉群上，保持稳定和控制。

3. 呼吸调节：在执行动作时，注意呼吸顺畅，不要屏住呼吸。通常情况下，吸气时进行准备动作，吐气时进行主要动作。

4. 逐渐增加难度：初学者可以从简单的反平板动作开始，逐渐增加难度和持续时间。但在增加难度之前，确保已经掌握了基本的姿势和动作要领。

5. 注意身体信号：在执行动作时，注意身体的信号，如疼痛或不适感。如果感觉不适，立即停止动作，并寻求专业人士的建议。

反平板瑜伽动作的要领在于正确的姿势、核心肌群的参与、呼吸调节、逐渐增加难度和注意身体信号。