上肢协调训练包括多种动作，其中一些常见的包括：

1. 俯卧撑：加强胸肌、肱三头肌和肩部肌肉，提高上肢稳定性和协调能力。
2. 引体向上：主要锻炼背部、肱二头肌和肱肌，提高上肢的力量和协调性。
3. 哑铃飞鸟：针对胸大肌的动作，加强胸部肌肉群的协调性。
4. 哑铃侧平举：训练肩部外侧肌肉，提高上肢协调性和稳定性。
5. 俯身划船：锻炼背部、肱二头肌和肱肌，增强上肢的协调和力量。
6. 平板支撑：加强核心肌群和上肢肌肉，提高身体稳定性和协调性。
7. 平板哑铃卧推：主要锻炼胸部肌肉，提高上肢力量和协调性。
8. 哑铃颈后臂屈伸：针对三头肌的动作，增强上肢肌肉的协调性和力量。

这些动作结合了不同的肌肉群，通过练习可以提高上肢的协调性、力量和稳定性。