托肘拿臂动作是一项常见的礼仪动作，通常用于正式场合或商务场合。其要领主要包括以下几点：

1. 肘部保持贴近身体：进行托肘拿臂动作时，应该确保肘部贴近身体，不要向外伸出，以保持整洁和规范的形象。

2. 托肘姿势端庄得体：手臂应该自然下垂，肘部略微弯曲，手掌自然放在桌面或椅扶手上，姿势端庄得体，不显得僵硬或过于放松。

3. 眼神交流：在进行托肘拿臂动作时，应该与对话对象保持适当的眼神交流，表现出礼貌和尊重。

4. 姿势保持稳定：在交谈过程中，要保持姿势稳定，不要频繁变动或摆动手臂，以免给人不安或不专业的感觉。

托肘拿臂动作的要领包括肘部贴近身体、姿势端庄得体、眼神交流和姿势稳定。通过遵循这些要领，可以展现出良好的礼仪素养和专业形象。