卷腹收腿是一种常见的腹部训练动作，正确的动作要领如下：

1. 起始姿势：平躺在地面上，腰部贴近地面，双腿伸直，手臂伸直放在身体两侧，掌心向下，头部与地面保持平行。

2. 收腿动作：缓慢屈膝，将双腿收向胸部，同时将臀部抬离地面，直到双膝接近胸部。在收腿的过程中，腰部要继续保持紧贴地面，以避免腰部过度曲伸。

3. 收缩腹部：在将双腿收向胸部的过程中，用力收紧腹部肌肉，确保腹部收紧。

4. 还原动作：缓慢将双腿伸直回到起始姿势，同时尽量保持腹部肌肉的收紧状态，但不要用力过度。

5. 注意事项：动作过程中要保持呼吸畅通，不要憋气。整个动作过程要控制动作幅度，避免用力过猛导致腰部受伤。可以根据个人体能适当增加动作次数和组数。

以上是卷腹收腿的正确动作要领，通过适当的练习，可以有效锻炼腹部肌肉，提升核心稳定性和力量。