上肢训练动作有很多种类，主要包括以下几类：

1. 推举类动作：俯卧撑、哑铃卧推、杠铃卧推、器械推胸、推举机等。

2. 拉伸类动作：引体向上、哑铃划船、杠铃划船、反向引体向上、器械划船等。

3. 肩部训练：哑铃推举、杠铃推举、侧平举、前平举、后平举、军事推举等。

4. 臂部训练：哑铃弯举、杠铃弯举、集中弯举、反向弯举、器械弯举、臂弯举机等。

5. 核心稳定性训练：平板支撑、侧支撑、超人式、器械核心训练等。

6. 复合动作：俯卧撑加哑铃行走、平板杠铃推举、杠铃深蹲加推举等。

7. 肱二头肌和肱三头肌：二头肌弯举、三头肌下压、哑铃颈后臂屈伸等。

8. 前臂：哑铃腕曲伸、杠铃卷绕等。

这些动作可以根据个人的健身目标和训练经验进行组合和调整，以达到增肌、增强力量或者维持身体健康的效果。在进行上肢训练时，要注意正确的姿势和动作幅度，避免受伤，并可以通过调整重量和组数来适应个人的训练水平。