中级眼镜蛇式动作要领包括：

1. 身体平躺在瑜伽垫上，双手与肩部平行放置在地面上。

2. 缓慢提起上半身，同时用手臂支撑身体，使背部处于向上弯曲的状态。

3. 保持颈部放松，头部自然向后仰，视线朝向天花板或稍微向后。

4. 扭转腰部，尽量使双手触及双脚的位置。

5. 保持呼吸顺畅，稳定姿势，尽量延展背部肌肉，感受脊柱的拉伸。

6. 呼吸数次后，缓慢放下上半身，回到初始平躺状态。

7. 可根据个人柔韧度适当调整动作幅度，但需确保动作流畅和舒适度。

8. 在练习过程中注意保持核心肌群的收紧，避免腰部过度受力。

以上是中级眼镜蛇式动作的要领，练习时应注意逐渐增加持续时间和次数，但需确保姿势正确，避免造成伤害。