髋关节活动的基本要领包括：

1. 屈曲（Flexion）：站立或坐下，将膝盖弯曲，将大腿向身体前方抬起，直至大腿与躯干形成90度角。

2. 伸展（Extension）：站立或坐下，将大腿向身体后方伸展，直至感到髋部后侧肌肉伸展。

3. 外旋（External Rotation）：坐在椅子上，将脚放在地面上，双膝弯曲90度，然后将膝盖向外转动，使髋关节外侧肌肉得到拉伸。

4. 内旋（Internal Rotation）：坐在椅子上，将脚放在地面上，双膝弯曲90度，然后将膝盖向内转动，使髋关节内侧肌肉得到拉伸。

5. 外展（Abduction）：站立或坐下，将腿向外侧侧移动，直至感到髋部外侧肌肉伸展。

6. 内收（Adduction）：站立或坐下，将腿向内侧移动，直至感到髋部内侧肌肉伸展。

以上动作可通过逐渐增加幅度和持续时间来改善髋关节的灵活性和稳定性。在进行这些动作时，应保持舒适，并避免过度拉伸或剧烈运动，以防止损伤。最好在专业人士的指导下进行这些动作，特别是对于有髋关节问题或受伤的人士。