常用的徒手健身动作有以下几类：

1. 俯卧撑：针对胸肌、三角肌前束和肱三头肌。通过不同的手位和脚位变换，可以调整难度和锻炼不同部位。

2. 仰卧起坐：主要锻炼腹肌。变种包括卷腹、俄罗斯转体等，增加核心力量和稳定性。

3. 深蹲：锻炼大腿肌肉和臀部。无负重的徒手深蹲可以通过增加次数和速度提高心肺功能。

4. 弓步蹲：主要锻炼大腿前侧、臀部及核心肌群，提升下肢力量和平衡性。

5. 引体向上：主要锻炼背部肌群和肱二头肌。根据握距和手掌朝向不同，可调整对背部不同部位的刺激。

6. 平板支撑：增强核心力量和稳定性。可以通过侧平板支撑等变种提升难度。

7. 波比跳：结合深蹲、俯卧撑和跳跃动作，是一种全身性训练，提升心肺功能和爆发力。

8. 高抬腿跑：提高心肺耐力，强化腿部肌肉，是一种动态热身动作。

这些徒手健身动作不需要器械，适合在家或户外进行。通过组合不同的动作，可以全面锻炼身体的各个部位，提升整体的体能水平。