俯卧撑是一种常见的全身性锻炼动作，主要锻炼胸部、肩部和三头肌。在俯卧撑的过程中，胸部肌肉是主要的受益者之一，它负责推动身体向上。肩部肌肉也会得到较大程度的训练，尤其是前束肌，它们参与了上举和稳定身体的功能。三头肌也会得到相当程度的刺激，尤其是在撑起身体时。

俯卧撑所涉及的肌肉主要包括：

1. 胸大肌：负责推动身体向上的主要肌肉。
2. 前束肌（肩部肌肉）：参与推举身体的功能。
3. 三头肌：特别是长头肌和外侧头肌，参与撑起身体的过程。

这些肌肉的锻炼不仅可以增强肌肉力量和耐力，还有助于改善上肢的整体线条和形态。因此，俯卧撑是一种有效的全身性锻炼动作，可以综合地锻炼胸部、肩部和上臂肌肉。