俯卧撑主要锻炼胸肌、三头肌和肩部肌肉。在俯卧撑的过程中，胸肌是主要的运动肌群，起到支撑身体的作用。而三头肌则在俯卧撑的动作中发挥辅助作用，帮助推动身体上升。因此，俯卧撑既能够有效地训练胸肌，也能够在一定程度上刺激三头肌的发展。但是，要更加强调三头肌的训练，可以通过调整手臂的位置和姿势，如窄握俯卧撑或倾斜俯卧撑，来增加三头肌的参与度。综合来看，俯卧撑对二头肌和三头肌都有一定的训练效果，但是其主要作用仍在于锻炼胸肌，而三头肌的训练则可以通过其他更为针对性的动作来进行。