标准跪姿俯卧撑动作要领包括以下步骤：

1. 开始姿势：站立，脚与肩同宽，手臂自然垂直下垂，掌心向前，手指稍微分开，手肘微微弯曲。

2. 俯身下蹲：缓慢弯曲膝盖，保持腰背挺直，双手触碰地面，手指张开，掌心着地。

3. 踢腿进入跪姿：将一条腿向后伸直，脚尖着地，另一条腿屈膝跪在地上，保持身体稳定。

4. 调整手臂：将手臂由距离肩膀稍宽的位置调整到与肩膀同宽，手肘微微弯曲，肩部保持稳定。

5. 进行俯卧撑：呼气，用胸部力量将身体向下压，直到胸部轻轻触碰地面，保持腰背挺直，避免塌腰或凹陷。

6. 上半身上推：吸气，用胸部和手臂的力量将身体推起，直到手臂伸直但不要锁定肘关节，保持身体稳定，避免摇晃。

7. 回到跪姿：呼气，将身体缓慢下降回到跪姿，保持身体平衡。

8. 站立：呼气，用大腿力量将身体推起，站立起来，重复练习。

以上步骤描述了标准跪姿俯卧撑的动作要领，注意保持身体姿势稳定，动作流畅，避免用力过猛或过快导致受伤。